Могу ли я отказаться от каких либо действий адвоката по судебной доверенности, если я с ними не согласен. Возможно ли аннулировать доверенность, и что необходимо прописать, чтобы в случае несогласия с действиями адвоката, иметь возможность их оспорить или признать недействительными?

Самое простое, что Вы можете сделать в данной ситуации - это отозвать доверенность. Вам необходимо обратиться к нотариусу, у которого Вы совершали судебную доверенность, для производства этого нотариального действия.